X43H-AH
X43H-AH
Геодезия RTK Rovers
Jumpstar X43H-AH Multi-Constellation Multi-Frequency RTK-приёмник — 789 каналов, двойной антенный курс, ультракомпактный высокоточный позиционированный модуль
Аппаратные каналы 789
Полномасштабное спутниковое отслеживание, одновременное приём всех видимых сигналов.
Ультракороткий базовый курс с двумя антеннами
Высокоточный выход курса/тангажа/крена без магнитного датчика.
Точность RTK на уровне сантиметров
Горизонтальная 0,6 см + 0,5 ppm, вертикальная 1 см±1ppm высокой точности.
Ультранизкая задержка
Задержка 99,9% <10 мс для стабильного управления в реальном времени.
Многослойное противоглушение
AIM+/LOCK+/IONO+/APME+ для сложных электромагнитных сред.
Ультракомпактный и лёгкий
43,8×34,0×11,5 мм, вес <25 г для встроенной интеграции.
Богатые интерфейсы
Dual UART, Type-C, двойная радиочастотная антенна, слот TF-карты (до 32GB).
Широкое напряжение и температура
Вход 3,5~12V постоянного тока, рабочая температура -40°C~+85°C.
Поддержка Rich Protocol
NMEA 0183, SBF, RINEX, RTCM 3.x, совместим с CMR/CMR+.
Защита от подделки
Поддерживает анти-спуфинг Galileo OSNMA для безопасного позиционирования.
Jumpstar X43H-AH
Многочастотный RTK-приёмник Multi-Constellation
X43H-AH — это многодиапазонный, многосозвездный RTK-приёмник нового поколения с богатыми интерфейсами передачи данных. Помимо высокоточного позиционирования, он обеспечивает стабильный курс, углы крена, что делает его идеальным для автономных навигационных сценариев.
Он оснащен789 аппаратных каналовОтслеживать все сигналы глобальных навигационных спутников, а также обладает ультранизкой и предсказуемой задержкой для стабильных систем управления. Совместимый с основными автопилотами с открытым исходным кодом, он обеспечивает отличную производительность в сложных средах. Используя сверхкомпактную структуру и конструкцию с двумя антеннами, он широко применяется в дронах, автономных роботах, точном управлении, беспилотных аппаратах и других высокоточных сферах позиционирования.
789 каналов, направление с двумя антеннами, RTK уровня cm, ультранизкая задержка и антиглушение делают X43H-AH идеальным модулем высокой точности.
Ключевые особенности и преимущества
-
Превосходная 789-канальная обработка сигналов Использует высокопроизводительные чипы с 789 аппаратными каналами, обеспечивая полное обзор и полное созвездие спутникового отслеживания.
-
Двухантенный высокоточный выход ориентации Поддерживает ультракороткий выход базового заголовка; точность курса 0,15°@1m базовая линия, 0,03°@5m базовая (RMS).
-
Сверхвысокоточное позиционирование RTK RTK горизонтальная точность 0,6 см+0,5 ppm; время инициализации <7 секунд; позиционирование по одной точке 1,2 м, DGNSS 0,4 м.
-
Производительность на высокой скорости и низкой задержке Максимальная частота обновления данных 20 Гц; 99,9% задержки <10 мс; стабильное отслеживание сигнала при механических ударах и вибрациях.
-
Многомерное противоглушение и подделка AIM+ обнаружение и снижение помех; LOCK+ антивибрационное отслеживание; Ионосферная защита IONO+; Многолучевой подавление APME+; Анти-спуфинг OSNMA.
-
Ультраминиатюрный промышленный дизайн Компактный размер 43,8×34,0×11,5 мм; вес <25 г; встроенный слот TCXO, LNA и слот TF на 32 ГБ.
-
Широкомасштабная адаптация к окружающей среде Входное напряжение шириной 3,5~12 В; рабочая температура -40°C~+85°C; Электростатическая защита на 2000 В ESD.
Технические характеристики
Производительность GNSS
| Тип продукта | Многочастотный RTK-приёмник Multi-Constellation (направление с двойной антенной) |
| Аппаратные каналы | 789 каналов |
| Поддерживаемые сигналы GNSS | GPS: L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5; BDS: B1I, B1C, B2a, B2I, B2b, B3I; ГЛОНАС: L1CA, L2CA, L2P, L3; Галилей: E1, E5a, E5b, E6; QZSS мультидиапазоны; NavIC L5; SBAS |
| Чувствительность | Трекинг: 20 дБ-Гц; Приобретение: 30 дБ-Гц |
| Время первым исправлению | Холодный старт <35; Тёплый старт <10 секунд; Повторное приобретение 1 |
| Точность позиционирования | RTK горизонтально: 0,6 см+0,5 ppm; RTK Vertical: 1 см±1ppm; Автономный: 1,2 м; DGNSS: 0,4 м |
| Точность курса/ориентации | Базовая линия 1 м: курс 0,15°, наклон/крен 0,25°; Базовая линия 5 м: курс 0,03°, наклон/крен 0,05° (RMS) |
| Точность тайминга | выход xPPS: 1,4 нс; Точность событий: <3нс |
| Задержка передачи | 99,9% <10 мс |
| Точность скорости | 0,03 м/с |
| Максимальная скорость обновления данных | 20 Гц |
| Поддерживаемые протоколы | NMEA 0183 v2.3/v3.03/v4.0, SBF, RTCM 3.x (MSM), RINEX, CMR/CMR+ |
Электротехника и механика
| Интерфейсы | 2×UART (TTL), Type-C (USB), RF1 (основной), RF2 (Aux), слот для TF-карты (максимум 32GB), светодиодные индикаторы |
| Рабочее напряжение | 3,5~12,0 В постоянного тока; Выход 3,3 В (VOT) для внешнего блока питания |
| Рабочий ток | Одиночная антенна: отслеживание 95~125mA@5V; Двойная антенна: отслеживание 125~160mA@5V |
| Антенна | Напряжение смещения: 3,0~5,5 В (предел тока 150 мА); Предварительное усиление: 15~50 дБ (одиночный), 15~35 дБ (двойной) |
| Размеры | 43,8×34,0×11,5 мм ±0,2 мм |
| Вес | <25 г |
| Рабочая температура | -40℃~+85℃ |
| Температура хранения | -45℃~+85℃ |
| Влажность | ≤95% неконденсация |
| Особые функции | AIM+ против глушения, OSNMA-анти-спуфинг, курс с двумя антеннами, TF-журнал данных, мониторинг помех |
Типичные применения
Беспилотные летательные аппараты (БПЛА)
Высокоточное определение позиции и направление для дронов, аэросъемка
Автономные роботы и AGV
Автономная навигация с точным курсом для роботов и AGV
Прецизионная сельскохозяйственная техника
Автоматизированное наведение курса для тракторов и комбайнов
Позиционирование и навигация на транспортном средстве
Высокаточная навигация и курс для транспортных средств и автопарков
Географическая съемка и картографирование
Профессиональная геодезия, сбор ГИС данных и геодезические измерения
Мониторинг геологических катастроф
Мониторинг оползней и проседания с точностью на уровне миллиметров
Точное промышленное управление
Высокоточное управление с обратной связью курса для промышленной автоматизации
Интеллектуальное логистическое планирование
Отслеживание активов и автоматизация складов с заголовком
Беспилотные наземные транспортные средства (УГВ)
Точный курс и позиционирование для UGV и автономных транспортных средств
Системы автономного управления вождением
Высокоточное позиционирование и курс для ADAS и автономных транспортных средств
Ресурсы и загрузки
Технический лист X43H-AH
Полные технические характеристики, расплывка, электрические и механические детали.
Механический чертёж
2D/3D механические размеры и расположение площадок (43,8×34,0×11,5 мм).
Руководство пользователя
Руководство по быстрому старту, советы по интеграции и протоколы настройки.
3D CAD-модель
STEP, IGES и STL для механической интеграции (43,8×34,0×11,5 мм).
Часто покупаемые вместе
P-Box-X10
Jumpstar P-Box-X10 Multi-Constellation трёхчастотный GNSS-приёмник – 544 канала, обновление 100 Гц, направление с двойной антенной и высокоточный модуль RTK
P-Box-X6 S
Jumpstar P-Box-X6 S Multi-Constellation многодиапазонный GNSS-приёмник — 448 каналов, обновление 100 Гц, модуль RTK по сантиметровому позиционированию и курсу
P-Box-X6_Pro S
Jumpstar P-Box-X6_Pro S Multi-Constellation Multi-Frequency GNSS-приёмник — встроенный 4G, 448 каналов, RTK-модуль позиционирования и курса на уровне сантиметра
Нужен индивидуальный вариант?
Обратитесь к нашей инженерной команде по вопросам OEM-модификаций.
Связаться с нами
.jpg?imageMogr2/format/webp)
.jpg?imageMogr2/format/webp)