.png?imageMogr2/format/webp)
На дроне антенна — самая дешёвая часть цепочки позиционирования и, скорее всего, решает, работает ли вся система. Если убрать одну строку с этой страницы:Место установки антенны обычно меняет реальную точность усиления на несколько децибел. Остальное — это то, как мы объясним это команде, которая поднимает новый фюзеляж.
Что на самом деле покупает антенна БПЛА Helix
GNSS-сигналы поступают с правой стороны с круговой поляризацией. Спиральный элемент по конструкции поляризован по кругу, поэтому он стал стандартом для самолётов: когда фюзеляж наклоняется, кренится и кренится, он продолжает получать сигнал, тогда как линейно поляризованный элемент постепенно входит и исчезает с ориентацией.
Вторая причина — вес: с низким уровнем шума спиральный элемент имеет вес примерно от 10 г до 30 г в зависимости от диаметра. Третья — приём на низкой высоте: картографирование и инспекции часто проводятся там, где спутники находятся низко над рельефом или зданиями, а спиральный узор сохраняет там больше полезного сигнала, чем компактный участок.
Чего он не даёт — это устойчивость по центру фазы. Спираль — это компрометирующая антенна, и мы говорим это прямо: для геодезической базовой станции или установки мониторинга деформации вам нужна дроссельная или геодезическая антенна. Helix выигрывает по весу и устойчивости и теряет что-то в фазе-центре. Главное решение — знать, какие из них вам нужны.
Приобретение — это число, которое все приводят первым, и которое вводит в заблуждение
Команды сравнивают показатели прироста LNA и на этом останавливаются. На практике работает всё, что примерно от 28 дБ до 37 дБ; Что отличает хорошую установку от плохой — это показатель шума, линейность и то, насыщается ли усилитель чем-то на вашем самолёте.
Две вещи, на которые мы следим. Высокий коэффициент усиления LNA рядом с мощным видеопередатчиком может сжать переднюю часть — приёмник теряет слух не из-за неисправности антенны, а потому, что на него кричат. А коэффициент усиления на зените ничего не говорит о высоте 10° — именно там живёт дрон в долине.
.png?imageMogr2/format/webp)
JS-HAC18A-F — самый лёгкий
- Чистый вес 10,8 г; Φ18 × 50,8 мм
- ЛНА набрал 33 ±2 дБ; шумовая величина ≤2 дБ
- Питание 2,8–3,3 В постоянного тока; текущий ≤30 мА
- IP65 с ужесточённым SMA; −30°C до +70°C
.png?imageMogr2/format/webp)
JS-HAC42A-F — максимальное усиление
- Чистый вес 27,3 г; Φ44.8 × 42 мм
- Прирост ЛНА — 37 ±3 дБ; VSWR ≤2.0
- Продовольствие по фиксации винтов; стандартная SMA, plug-and-play
- IP65 с ужесточённым SMA; −30°C до +70°C
Это два конца нашего собственного диапазона, и разброс поучителен: примерно 16 г и 4 дБ разделяют их, а диаметр примерно удваивается. На 7-дюймовом гоночном автомобиле это весь бюджет полезной нагрузки; На картографическом кваде с камерой весом 1 кг — это шум. Между ними находится версия на 16,7 г с 28 ±3 дБ, иJS-HAC41Aпокрывает платформы без чистой рельсы 3,3 В — питание от 3,3 В до 12 В, пиковое усиление в диапазоне не менее 4 дБи.
| Модель | Вес | Размер | Усиление LNA | Снабжение |
|---|---|---|---|---|
| JS-HAC18A-F | 10,8 г | Φ18 × 50,8 мм | 33 ±2 дБ | 2,8–3,3 В, ≤30 мА |
| JS-HAC27A-D2 | 16,7 г | Φ28,2 × H59,3 мм | 28 ±3 дБ | 2.8–3.3 V |
| JS-HAC42A-F | 27,3 г | Φ44.8 × 42 мм | 37 ±3 дБ | Стандартная SMA, без настройки |
Осьовое соотношение: спецификация, которую большинство команд пропускают
Осевой коэффициент измеряет, насколько чисто круговой является поляризация. Идеальная диаметрально поляризованная антенна имеет осевое отношение 1 (0 дБ); настоящие — нет, и ошибка проявляется в виде потери поляризации до примерно 3 дБ в худшем случае.
Причина, по которой это важно на дроне, — это отношение. Плохое осевое соотношение не просто обходится сигналом — оно увеличивает уровеньВарьироваться в зависимости от ориентации, и эта модуляция превращается в шумную фазу несущей и RTK-решение, которое выходит из фиксированного положения по мере наклона самолёта. Затем команды обвиняют принимающего.
Наша привычка — спрашивать осевое отношение по углу возвышения, а не зенит, потому что одно число в зените скрывает именно то поведение, которое кусает вас в полёте. Если поставщик даст вам только одно число, воспринимайте это как повод продолжать тестирование, а не как ответ. Та же осторожность применима и кЧто на самом деле означает высокий гейнкогда он цитируется без условий.
Где его сесть: решение, которое важнее приобретения
Если сделать четыре вещи правильно, скромная антенна превзойдет дорогую, плохо установленную.
- Отделение от передатчиков.Видео- и телеметрические ссылки — обычные нарушители. Каждое удвоение разделения обеспечивает реальное затухание — держите GNSS-элемент подальше от видеопередатчика и никогда не подключайте его коаксиальный кабель вдоль питания.
- Вид на небо, а не на эстетику.Элемент должен видеть над горизонтом во всех направлениях. Установка её низко, там, где батарея или стабилизатор блокируют часть неба, стоит вам спутников ровно при наклоне самолёта.
- Наземный самолет.Спиральный элемент ожидает проводящую землю. Углеродное волокно достаточно проводящее для денастройки и экранирования, и слишком резистивное, чтобы вести себя как такое — поэтому дайте антенне собственную металлическую заземлюющую плоскость, а не доверяйте пластине, к которой она прикреплена.
- Починьте рычаг.При RTK или курсе с двойной антенной смещение между фазовым центром антенны и IMU должно быть измерено и удерживаться. Крепление, которое сгибается между полётами, портит его, и симптом выглядит как проблема с калибровкой.
Изоляция от вибраций имеет меньшее значение, чем жёсткое, повторяемое крепление, а IP-рейтинг зависит от того, что соединительный разъём будет затянуты, а не просто установлен.
Четыре ошибки, которые мы видим у команд
1. Уточнение только по усилению LNA.Самая высокая часть на полке может работать хуже на машине с собственным видеоканалом 5,8 ГГц, потому что фронтенд сжимается. Измеряйте, не делайте предположений.
2. Крепление под карбоновой пластиной.Мы часто видим это на стильных самолётах, где антенна скрыта для внешнего вида. Это стоит сигнал и дестройнирует элемент.
3. Рассматривать спираль как антенну для обследования.Это не так. Для стационарной базовой станции или долгосрочного мониторинга устойчивость центра фазы исключает её — см.Как выбрать антенну GNSS.
4. Пересадка между испытательными полетами.Если антенна перемещается между валидацией и производством, результат уже не описывает продукт.
Как проверить это на своём собственном фюзеляже
Три проверки, ни одна из которых не требует патронника:
- Статический шум, с приводом, роторы вращаются.Лог-отношение несущей к шуму для каждого отслеживаемого спутника с простоем электроникой, затем ещё раз при вращении моторов и передаче видеоканала. Падение более чем несколько дБ указывает на самопомехи, а не на антенну.
- Наведи курсор и банк.Следите, меняются ли уровни сигнала, и фиксируйте состояние с отношением настроения. Вариация с углом наклона — это проблема осевого отношения и вида на небо, которая проявляется.
- Пролетите по одной и той же линии дважды.Сравните два прохода для повторяемости треков и пропорции времени в фиксированном RTK-решении. Одно число точности почти ничего не говорит; Повторяемость показывает, надёжна ли установка.
Вопросы, которые чаще всего задают покупатели
Может ли одна антенна обслуживать и обычную навигацию, и RTK?
Обычно да, что касается ресепшена, но требования отличаются. RTK заботится о стабильности фазового центра и стабильной фазе несущей при манёврах — тогда как лёгкий спираль является компромиссом, но разумным при сцеплении веса. Для фиксированного опорного приёмника выберите другой тип.
Всегда ли большая антенна лучше располагается?
Нет. Большая диафрагма обычно помогает сигнализировать на низком уровне высоты и стабильность, но это требует полезной нагрузки, сопротивления и места для монтажа, и на небольшом фюзеляже эти расходы могут перевесить выгоду. Мы определяем размер антенны под задание, прежде чем соответствовать спецификациям.
Куда именно её следует поставить на квадрокоптере?
Верхняя часть кадра, на правильном металлическом заземлении, как можно дальше от видеопередатчика, насколько позволяет фюзеляж, с коаксиалом, направленным вдали от электропроводки и закреплённым так, чтобы он не мог переключаться между рейсами.
Нужна ли мне спиральная антенна для картографического дрона?
Если самолёт должен держать фиксированное решение RTK во время манёвра, потребуется полное созвездие, полный диапазон покрытия и крепление, которое можно повторять; Спираль — это обычный способ получить это, не неся вес антенны для обследования. Сторона получателя не менее важна — детали интеграции рассматриваются вМодуль RTK для интеграции дронов.
Всё ещё решаете, куда поставить антенну?
Пришлите нам фотографии фюзеляжа, схему передатчика и цель точности. Мы расскажем вам, ограничивание — антенна, крепление или приёмник — и если это крепление, мы скажем об этом, а не продаваем вам другую деталь.
Последний практический совет: купите запасной и оставьте монтажный шаблон. Самый быстрый способ потерять неделю — выяснить, что антенна находится в трёх сантиметрах от видеосвязи, без возможности воспроизвести геометрию. Читать полную статьюДальность спиральных антенн БПЛАПрежде чем решиться на монтаж — шаги диаметра и веса определяют планировку.
.png?imageMogr2/format/webp)
.png?imageMogr2/format/webp)
.png?imageMogr2/format/webp)
.png?imageMogr2/format/webp)
