Навигация на автономных транспортных средствах через финансовый район Луцзяцзуи в Шанхае, где небоскрёбы возвышаются на 400 метров и создают сильный спутниковый многолучевой сигнал, — одно из самых сложных испытаний для любой системы позиционирования. Местный стартап в области автономного вождения решил эту задачу, требуя точности на уровне полосы (ниже 30 см) для безопасной эксплуатации в плотных условиях.
После тщательной оценки доступных технологий GNSS команда выбрала Jumpstarмногодиапазонный GNSS-приёмник с IMU fusion, используя алгоритмы трехчастотного и тесного сцепления L1/L2/L5 для поддержания точности даже при падении видимости спутника ниже порогового уровня, необходимого для традиционных RTK-систем.
Проблема городского каньона
Городское ядро Шанхая представляет наихудший сценарий для позиционирования GNSS. Стеклянные завесы отражают спутниковые сигналы с задержками более 100 метров, а тени зданий блокируют до 80% неба при движении на уровне улицы. Стандартные двухсистемные GPS-приёмники в тестовом парке создавали горизонтальные ошибки более 5 метров, что было опасно недостаточным для поддержания полосы и навигации на пересечении.
- Многолучевые помехи:Отражённые сигналы с фасадов зданий создавали призрачные спутниковые траектории, искажая позиционные решения с непредсказуемым искажением.
- Видимость в небе:Уличные коридоры между небоскрёбами ограничивали видимые спутники 4-6, часто ниже 7+, необходимого для надёжного фиксации RTK.
- Динамическое напряжение:Пробки, резкие повороты и частые смены полосы требовали обновления позиции с низкой задержкой и минимальным дрейфом.
- Требования к безопасности:Стандарты функциональной безопасности предусматривали непрерывный мониторинг целостности с немедленным обнаружением неисправностей.
Мы протестировали шесть различных GNSS-модулей на трёх континентах. Jumpstar был единственным решением, которое сохраняло сантиметровую точность на худших пересечениях Луцзяцуй. Многодиапазонная архитектура делает всё решающее.
Результаты и расширение парка
С интеграцией модулей Jumpstar в стек сенсорного синтеза испытательный флот добился успехагоризонтальная точность 2–3 смв условиях открытого неба и поддерживаемыхТочность ниже 50 смДаже во время длинных сцен, заблокированных небом, через туннельные уличные коридоры. Плотная муфта IMU обеспечивала сбои GNSS продолжительностью до 30 секунд без значительного смещения позиции.
После успешной валидации стартап расширил развертывание до 50 автомобилей, эксплуатируемых в районах Пудун и Хункоу в Шанхае. Система проехала более 2 миллионов километров автономного вождения без отключения безопасности, связанных с позиционированием.
Сейчас компания сотрудничает с Jumpstar для оценки модулей следующего поколения, поддерживающих дополнительные созвездия GNSS, запланированные на развертывание в 2027 году.
.png?imageMogr2/format/webp)
.png?imageMogr2/format/webp)
